湖南大学多用途水下特种机器人平台

单一来源采购公示（DCGS-HF-2019009号）

机械与运载工程学院的多用途水下特种机器人平台拟进行单一来源采购，现将有关事项公示如下：

一、采购货物名称

多用途水下特种机器人平台

二、拟采购货物的说明及预算

（一）拟采购货物的说明

（1）数量：1套

（2）技术参数

1) 主体长度≤2500mm，系统主体外径：200mm。

2) 航速：0~4.5节。

3) 重量：约50公斤。

4) 续航力：8小时@3节（ARV本体，不考虑用户附加载荷）。

5) 导航精度：优于0.5%自主航程（CEP）。

6) 模块化设计，可配合用户升级改造，搭载用户载荷、前视多波束成像声呐、光纤实时信息回传组件等。

（3）功能

1) 具备全驱动控制能力，可实现前进和后退，可垂直上浮、下潜，原地侧移、回转和悬停。

2) 配置推进系统包含主推进器、两个水平槽道推进器和两个垂直槽道推进器。可根据研究需求进行多种推进模式方案，具备全驱动控制能力，可实现原地旋转和动力定位。

3) 配置的传感器包括：入水传感器、漏水传感器、深度传感器、光纤惯导、多普勒计程仪、避碰声纳等。

4) 具备数据记录功能，可根据试验类型设置数据记录频率（5Hz），提供相应数据回放显示软件。

5) 具备无线电通信、Wi-Fi通信模式，同时配置相应的便携式水面操控设备及操控软件。

6) 具备定深、定向、路径跟踪、故障诊断和应急抛载的功能。

（二）预算：¥942000。

三、采用单一来源采购方式的原因及相关说明

根据前期调研，国内能完全满足光纤+DVL组合导航、推进器布置、光纤组件、声学载荷四项关键技术的采购需求的仅有中科探海（苏州）海洋科技有限公司，符合《中华人民共和国政府采购法》第三章第三十一条第一款之规定（只能从唯一供应商处采购的），故申请采取单一来源方式采购。

四、拟定的唯一供应商名称、地址及联系方式、邮箱等

供应商名称： 中科探海（苏州）海洋科技有限公司

供应商地址： 江苏省苏州张家港市南丰镇兴园路1号

联系人： 刘维

联系方式：0512-58611069，18915677596

邮箱：szth@t-sea.com

五、公告期限：自2019年9月10日至2019 年9月17日止，共计5个工作日。任何供应商、单位或个人对采用单一来源方式公示有异议的，可以向招标与采购中心以书面形式实名反映。

六、用户和采购管理部门名称、联系人和联系方式

1.用户：湖南大学机械与运载工程学院

联系人：刘侃

联系电话：18373385327

2.采购管理部门名称：湖南大学招标与采购中心

地址：湖南省长沙市岳麓山

联系人：周盘婷、彭择令

联系电话：0731-88821512

                                                                                                                                                                                                                        2019年 9 月9日